Le Nissan Frontier est l'une des camionnettes les plus robustes et les plus durables sur le marché. Remaniée et redessinée en 1999, sa silhouette n'inspirait pas de grands élans de passion. Dans le cadre d'une réorganisation globale de la compagnie à tous les niveaux, la direction a décidé de revoir l'esthétique de cette camionnette. C'est Nissan Design International- NDI- situé à La Jolla en Californie qui a eu pour mission de donner plus d'impact à la présentation extérieure de cette camionnette compacte.
Jerry Hirshberg, le président de NDI, a confié le projet à Diane Allen, l'une des rares conceptrices en chef dans l'industrie automobile. Pour mener son projet à terme, elle a puisé son inspiration dans deux secteurs principaux : les voitures sport et les outils électriques haut de gamme. Mme Allen s'est donc intéressée aux outils électriques haut de gamme reconnus pour leur conception soignée. De plus, les stylistes sous ses ordres ont volontairement dessiné une silhouette s'apparentant au tout-terrain Xterra de Nissan, un utilitaire sport qui connaît un succès phénoménal. La partie avant du Frontier a donc été entièrement redessinée, alors que le pare-chocs s'intègre avec le capot qui est de plus grandes dimensions. Une calandre plus accentuée, des phares antibrouillard intégrés dans le pare-chocs et des ailes avant et arrière aux formes galbées contribuent à donner une nouvelle prestance à cette camionnette.