Merci à tous, ma Mazda ne tremble plus. Ceux qui ont suggérés que c'était le cardan, bravo! Nous avions changé le cardan, mais pas la pièce qui entre dans le transmission. C'était elle la coupable. De l'usure normale apparemment. Nous avons trouvé un endroit pour faire réusiner la pièce et voilà, le tour est joué, elle se comporte comme une neuve. Quel soulagement