Lorsque Toyota a dévoilé la première génération du MR2, le succès à été immédiat. Cette petite japonaise était agile, très agréable à conduire et de prix abordable. Son succès fut très impressionnant compte tenu de la catégorie. Ce succès a incité les ingénieurs en charge du développement de la seconde génération de voir trop grand, La seconde MR2 était trop onéreuse, trop grosse et mal adaptée à un marché de moins en moins intéressé à ce type de voiture. Compte tenu du succès de la Mazda Miata qui, à son tour, a incité Porsche à concocter le Boxster, il était normal pour le numéro un japonais de s'intéresser à nouveau à ce type de voiture.
La nouvelle MR2 peut être accusée de trop ressembler à la Porsche Boxster, mais elle sera plus ou moins du même prix que la Miata et devrait être disponible avant la fin de l'été 2000. Elle sera propulsée par un moteur quatre cylindres de 1.8 litre développant 140 chevaux. Comme sur les autres MR2, le moteur est monté en position centrale. Voilà une automobile qui devrait faire des merveilles pour revigorer l'image de Toyota.