les Audi a moteur transversal ont du haldex comme AWD. mais ceux a moteur longitudinal ont encore le vrai quatro "torsen". alors le Q5 est a moteur longitudinal, alors c'est un quatro torsen..... mais le Q7 c'est pas du haldex ou torsen, mais c'est un borg-warner, comme le porsche cayenne. et vue que le Touareg est sur la même plateforme que le porsche, bien c'est du borg-warner aussi.
fait a noté, le SH-AWD d'Acura, c'est un système borg-warner ITM 3e, comme sur mon Tucson d'ailleurs. c'est la gestion électronique qui est différente d'une marque a l'autre surtout.









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