La théorie du CVT est la plus intéressant. L'exécution pratique nous font déchanter. L'élasticité initiale est désagréable. Les principaux constructeurs ont préféré lancer leur dévolu sur des transmissions automatique 7-8 et même 9 vitesses chez Hyundai. La récente ZF 8-sp. est une merveille utilisée chez plein de constructeurs dont BMW et Audi.