Par ordre de grandeur, le RAV 4 en plus d'avoirs une toute nouvelle ligne pour 2001 est également plus long de 2,5 cm et son moteur 2.0 L de 4 cylindres développe maintenant 148 chevaux. Le Highlander est appelé à remplacer à court terme le 4Runner qui demeure encore sur le marché temporairement le temps de prendre la vitesse de croisière pour la production du Highlander.