Le système DSC du 4Runner est similaire à ce que l'on trouve chez les concurrents : en cas de survirage ou de sous-virage, la puissance du moteur est électroniquement réduite et certaines roues sont freinées afin de replacer le véhicule dans sa trajectoire. Le système d'assistance à la descente (DAC) est une interprétation d'un système introduit par Land Rover l'année dernière (baptisé HDC). Il freine les roues et optimise le frein moteur afin de ralentir au maximum le véhicule lorsqu'il descend une pente abrupte. Inversement, le système HAC bloque les roues si le véhicule fait mine de reculer en situation d'ascension. Si une roue (ou plus) perd son adhérence, l'A-TRAC redistribue la puissance du moteur à celles qui ont encore du mordant. Enfin, le système X-REAS améliore la réaction de la suspension sur voie cahoteuse en contractant ou en détendant l'amortisseur de la roue opposée (en X).Dans le feu de l'action, tous ces systèmes composent un joyeux choeur de cliquetis, de craquements et de grincements tout à fait original mais combien influent sur le comportement du 4Runner.