Les lignes fluides qui dominent les formes structurées et les surfaces nettes et simples de la voiture contribuent à lui donner un aspect puissant et audacieux. Les détails de la Coupé R demeurent sobres et recherchés pour une allure élégante. La bordure des fenêtres latérales s'élargit subtilement au fur et à mesure qu'elle longe le véhicule, tandis que les lignes gracieuses de la voiture attirent les regards sur elle — autre qualité propre à Jaguar que l'on retrouve chez la Coupé R.
« L'intérieur rappelle la chaleur et la richesse des textures naturelles, ce qui se traduit par un habitacle audacieux et envoûtant à la fois confortable et élégante », indique Julian Thomson, concepteur en chef, studio de pointe, Jaguar Cars Limited. Les textures modernes et le design intérieur ont tous deux inspiré le style et le choix des matériaux pour l'habitacle luxueux de la Coupé R. Le bois et le cuir sont utilisés abondamment de manière ingénieuse et aident à créer un intérieur des plus agréables.
Le large placage en bois de type 'ébène macassar' sur le contour de l'habitacle est contrebalancé par l'omniprésence du cuir naturellement traité. Le cuir voluptueux de type Connolly couvre les sièges et présente un contraste avec les garnitures de cuir marron que l'on retrouve ailleurs, notamment, de manière originale, sur le plancher. Le tableau de bord réinvente les formes traditionnelles avec modernisme et justesse, tandis que les nombreux détails de l'habitacle sont inspirés par l'univers de la bijouterie, de l'horlogerie et des accessoires de luxe.
« En 2001, Jaguar a lancé sa nouvelle ligne d'options R Performance, puis sa nouvelle berline compacte sport, la X-TYPE. La Coupé R est la preuve même que Jaguar entend améliorer davantage la performance, le design et le caractère sportif de ses voitures, a mentionné Mike O'Driscoll, président d'Aston Martin Jaguar Land Rover North America. Bien que nous n'ayons nullement l'intention de lancer cette voiture sur le marché, la Coupé R souligne la volonté de Jaguar de continuer à tirer parti de son héritage sportif. »
