La Camry est offerte en trois niveaux de finition, dont chacun peut être livré avec un moteur quatre cylindres ou six cylindres. La populaire Camry LE est une berline familiale bien équipée, tandis que la XLE offre un cran supérieur d'élégance et de commodité. Le caractère de la SE favorise la conduite sportive, et en 2003 elle sera offerte avec un moteur quatre cylindres. Cette version est la réponse de Toyota aux clients qui réclament essentiellement les mêmes équipements que la SE V6, mais dans une version quatre cylindres. Toyota offre ainsi encore plus de choix aux clients qui désirent une combinaison précise de puissance, de prix abordable, de luxe et de qualités sportives. Disponible de série avec une boîte manuelle à cinq vitesses ou en option avec une transmission automatique à quatre rapports à commande électronique, la Camry SE présente la même suspension sport et le même style distinctif que la SE V6, plus un équipement de série impressionnant.
Choix de deux groupes propulseurs Les Camry LE, XLE et SE peuvent maintenant être livrées avec moteur quatre cylindres de 2,4 litres à 16 soupapes avec double arbre d'équilibrage, injection de carburant multipoint séquentielle et système de distribution à calage variable intelligent (VVT-i).
Ce moteur développe une puissance de 157 ch à 5 600 tr/min et un couple de 163 lb-pi à 4 000 tr/min.
Les modèles V6 sont propulsés par un moteur de 3,0 litres à DACT produisant une puissance de 192 ch à 5 300 tr/min et un couple de 209 lb-pi à 4 400 tr/min. Les deux moteurs sont si économiques et si efficaces sur le plan des émissions que ce modèle a reçu l'homologation de véhicule à émissions ultra-faibles (ULEV).