Conduite
Audi associe la performance au confort, le plaisir de conduire à la sécurité. Construite en série limitée, un peu gourmande, la S4 ne s'adresse pas à tout le monde. Pourtant ses prestations en font l'une des voitures les plus équilibrées que l'on puisse acheter. La direction est précise et légère. Les pneus larges équipant la S4 transmettent au train avant les irrégularités de la route mais demeurent très civilisés. Le diamètre de braquage est assez important pour une voiture de ce type. Un mot sur la transmission manuelle à six vitesses. Nous n'allons pas être trop sévères, mais l'embrayage se montre en outre délicat et est difficile à doser. En matière de motricité et d'adhérence, la S4 est évidemment le nec plus ultra. À l'intérieur, la S4 demeure fidèle au style sobre qui caractérise les véhicules de la famille S. Une sellerie de cuir avec sièges fermes, typique des marques allemandes et réglables électriquement en 10 positions. Parmi les options individuelles, on retrouve le système de navigation Audi, le système de son Bose, un téléphone cellulaire à mains libres, un changeur de six CD et un sac à skis extensible. La seule chose qu'elle n'apprécie pas trop, ce sont les irrégularités successives dans le revêtement. Le confort est donc de haut niveau, grâce aussi aux excellents sièges avant. À l'arrière l'espace est restreint. Oubliez donc la possibilité d'installer un cinquième adulte à la place centrale à l'arrière. Il ne sera pas très bien assis.