Voici la liste officielle des inscrits au Championnat du monde de Formule 1 2010 mettant en vedette 12 écuries et 24 pilotes.
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| No. | Pilote | Équipe | Constructeur |
| 1 | Jenson BUTTON | VODAFONE McLAREN MERCEDES | McLaren Mercedes |
| 2 | Lewis HAMILTON | VODAFONE McLAREN MERCEDES | McLaren Mercedes |
| 3 | Michael SCHUMACHER | MERCEDES GP PETRONAS FORMULA ONE TEAM | Mercedes Benz |
| 4 | Nico ROSBERG | MERCEDES GP PETRONAS FORMULA ONE TEAM | Mercedes Benz |
| 5 | Sebastian VETTEL | RED BULL RACING | Red Bull Racing Renault |
| 6 | Mark WEBBER | RED BULL RACING | Red Bull Racing Renault |
| 7 | Felipe MASSA | SCUDERIA FERRARI MARLBORO | Ferrari |
| 8 | Fernando ALONSO | SCUDERIA FERRARI MARLBORO | Ferrari |
| 9 | Rubens BARRICHELLO | AT&T WILLIAMS | Williams Cosworth |
| 10 | Nico HÜLKENBERG | AT&T WILLIAMS | Williams Cosworth |
| 11 | Robert KUBICA | RENAULT F1 TEAM | Renault |
| 12 | Vitaly PETROV | RENAULT F1 TEAM | Renault |
| 14 | Adrian SUTIL | FORCE INDIA F1 TEAM | Force India Mercedes |
| 15 | Vitantonio LIUZZI | FORCE INDIA F1 TEAM | Force India Mercedes |
| 16 | Sébastien BUEMI | SCUDERIA TORO ROSSO | STR Ferrari |
| 17 | Jaime ALGUERSUARI | SCUDERIA TORO ROSSO | STR Ferrari |
| 18 | Jarno TRULLI | LOTUS RACING | Lotus Cosworth |
| 19 | Heikki KOVALAINEN | LOTUS RACING | Lotus Cosworth |
| 20 | Karun CHANDHOK | HRT F1 TEAM | HRT Cosworth |
| 21 | Bruno SENNA | HRT F1 TEAM | HRT Cosworth |
| 22 | Pedro DE LA ROSA | BMW SAUBER F1 TEAM | BMW Sauber Ferrari |
| 23 | Kamui KOBAYASHI | BMW SAUBER F1 TEAM | BMW Sauber Ferrari |
| 24 | Timo GLOCK | VIRGIN RACING | Virgin Cosworth |
| 25 | Luca DI GRASSI | VIRGIN RACING | Virgin Cosworth |
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