Une autre nouveauté d'importance chez Toyota est la deuxième génération de la Sienna qui a vu le jour au cours de l'été dernier. Offerte en version à 7 ou 8 passagers, la Sienna est plus spacieuse, plus puissante et drôlement plus actuelle au niveau du style et de l'habitacle. Son moteur V6 de 3.3 litres développe 230 chevaux et de 242 lb/pi de couple. De plus, la Sienna est offerte avec la traction avant ou intégrale.
Du côté des utilitaires, le petit Rav4 reçoit quelques retouches esthétiques aux phares, à la calandre et aux feux arrière ainsi qu'un nouveau moteur 2.4 litres développant 161 chevaux. Certaines options sont aussi ajoutées telles que l'indicateur de basse pression des pneus et le lecteur CD/MP3.
Le Highlander reçoit cette année un moteur V6 de 3.3 litres qui prend place sous le capot de plusieurs modèles de la marque, ainsi qu'une boîte automatique à 5 rapports. La version 4RM V6 est désormais offerte en version 7 passagers avec un banquette arrière entièrement repliable et amovible. Le groupe d'options Limited se voit également bonifié par l'ajout des jantes en alliage de 17 pouces et d'un écran multifonction avec ordinateur de voyage. Les 4Runner et Sequoia sont reconduits sans changements d'importance, si ce n'est que l'équipement de série est légèrement modifié et que de nouvelles couleurs de carrosserie sont offertes.
La camionnette Tacoma ne reçoit cette année que de légères modifications au niveau de la disponibilité des transmissions offertes, ainsi que de nouveaux ensembles pneumatiques sur les modèles 4x4. Elle sera entièrement redessinée pour 2005 et sous un format se rapprochant de celui du Dodge Dakota. Quant à la camionnette pleine grandeur Tundra, elle est désormais disponible en version à cabine double avec un choix de 2 ou 4 roues motrices. De plus, les groupes d'options ont été revus et le climatiseur est offert de série sur tous les modèles.
À l'aube d'un renouvellement majeur, la Golf est pour l'instant reconduite avec quelques modifications mineures. Premièrement, le moteur TDI voit sa puissance augmentée de 10 chevaux et la boîte automatique offerte avec ce moteur est désormais à 5 rapports avec le mode Tiptronic. La Golf reçoit également de nouvelles jantes en alliage ou enjoliveurs de roues, ainsi que de nouvelles couleurs de carrosserie. En ce qui concerne la Jetta, elle reçoit les même modifications que la Golf en plus de quelques retouches esthétiques à la carrosserie, au niveau de la calandre, des moulures latérales et des feux arrière. La version GLX est retirée du catalogue pour 2004, laissant la GLI comme seule Jetta disponible avec le moteur VR6.