Mais, il fallait plus que cela pour affronter l'engouement du public pour tout ce qui était considéré comme « tout-terrain » au cours des années 90 et on a rapidement développé le Rav4 à partir d'une plateforme d'automobile. Ce véhicule à traction intégrale est davantage destiné à une conduite sur des routes secondaires qu'à aller affronter la forêt tropicale.
Pour être en mesure de se défendre face à une concurrence de plus en plus diversifiée et de qualité, Toyota a décidé de devenir un intervenant important dans le secteur des camions et camionnettes. Non seulement le Rav4 a été entièrement transformé, mais deux nouveaux modèles sont venus se greffer à la filière « VUS » de ce constructeur. Le Sequoia est un costaud qui cible le même marché que les Ford Explorer et Chevrolet Tahoe tandis que le Highlander est un intermédiaire à traction intégrale offrant pratiquement le même confort que la berline Camry dont il est dérivé.
Toyota a donc quatre véhicules utilitaires sport, soit autant que plusieurs des intervenants majeurs dans le secteur. Le nouveau Rav4 est l'un des plus élégants qui soit tandis que son agrément de conduite est de beaucoup amélioré. La première version était un coup d'essai, cette fois, le travail est nettement plus raffiné. Et la qualité de la finition est également supérieure à celle de l'ancien modèle.