Pour 2001, Mazda a refait le nez de sa voiture porte-étendard et a retravaillé l'insonorisation pour créer un intérieur plus silencieux. La Millenia demeure sans doute une des voitures les plus discrètes et intéressantes de cette catégorie.
Le petit et puissant moteur à cycle Miller livre toujours 210 chevaux avec beaucoup de verve et - bien que la direction soit un peu surassistée par moment - l'expérience au volant demeure très agréable.
Conduite
Pour ce qui est de la tenue de route, le train avant est un peu lourd rendant la conduite un peu ankylosée par moment. La direction n'a pas toujours la précision voulue. Toutefois, le comportement demeure excellent et il faut jouer du volant pour prendre la voiture en défaut. Elle prend les courbes avec aplomb et garde sa trajectoire même sous la torture.
Les performances impressionnantes de la mécanique de cycle Miller sont responsables de la moitié du plaisir de conduire une Millenia. La transmission automatique qui sélectionne elle-même si elle doit opérer en mode économique ou puissance demande quelquefois que l'on pousse les gaz à fond pour lui faire savoir que l'on veut accélérer.
Le petit et puissant moteur à cycle Miller livre toujours 210 chevaux avec beaucoup de verve et - bien que la direction soit un peu surassistée par moment - l'expérience au volant demeure très agréable.
Conduite
Pour ce qui est de la tenue de route, le train avant est un peu lourd rendant la conduite un peu ankylosée par moment. La direction n'a pas toujours la précision voulue. Toutefois, le comportement demeure excellent et il faut jouer du volant pour prendre la voiture en défaut. Elle prend les courbes avec aplomb et garde sa trajectoire même sous la torture. Les performances impressionnantes de la mécanique de cycle Miller sont responsables de la moitié du plaisir de conduire une Millenia. La transmission automatique qui sélectionne elle-même si elle doit opérer en mode économique ou puissance demande quelquefois que l'on pousse les gaz à fond pour lui faire savoir que l'on veut accélérer.