La nouvelle Prius, entièrement rénovée pour 2004, prouve qu'il n'est nul besoin de sacrifier la performance ou le style, ou de payer un supplément, pour faire un choix écologique lors de l'achat d'une automobile. La nouvelle Prius, qui s'enorgueillit du meilleur rendement sur le marché à l'égard des émissions de gaz polluants et d'une étonnante cote d'économie d'essence combinée ville/autoroute de 4,1 litres par 100 km (69 mi/gal), offre également de respectables performances : 0 à 100 km/h en 10,3 secondes, vitesse maximale potentielle de 166 km/h et profil aérodynamique élancé qui lui permet de fendre l'air.
Pour l'année-modèle 2004, la Prius est passée du segment des compactes à celui des véhicules intermédiaires, le segment le plus populaire en Amérique du Nord. Grâce à ce changement, la Prius offre plus d'espace dans l'habitacle. En outre, grâce à sa conception avec hayon, elle comporte 50% plus d'espace pour le transport de charges? que ce soit pour les provisions et les poussettes, ou les guitares, batteries et amplificateurs.
La Prius est entraînée par le système hybride essence/électricité de troisième génération de Toyota, désigné sous le nom de « Système hybride synergétique ». Ce système combine une moteur à essence de 1,5 litre, un moteur électrique haut rendement, une génératrice, une batterie, un dispositif répartiteur de puissance unique et une transmission automatique à commande électronique à variation constante. Ce système hybride complet permet à la Prius de fonctionner automatiquement dans les modes essence ou électricité, ou encore en mode essence/électricité combiné, afin d'assurer un maximum de puissance et d'efficacité en fonction des conditions de conduite. La Prius 2004 assure des économies de carburant pouvant atteindre 500$ par année par rapport à une berline intermédiaire similaire, comme par exemple la Toyota Camry 4 cylindres qui a déjà obtenu l'homologation de véhicule à émissions ultra faibles (ULEV).
Le prix de base suggéré de la Prius 2004 est de 29 990$, exactement le même que pour le modèle compact 2003. Cela positionne la Prius 2004 à quelques centaines de dollars du prix de vente moyen de la Toyota Camry 2002, ainsi que du prix de vente moyen de toutes les voitures intermédiaires vendues au Canada en 2002. De plus, la nouvelle Prius est offerte avec de nombreuses caractéristiques de série qui sont souvent considérées comme des commodités qu'on ne retrouve que dans les modèles de luxe, dont la climatisation automatique, le régulateur de vitesse, le régulateur de traction, les rétroviseurs latéraux chauffants, les glaces et verrous assistés, ainsi que la télécommande d'accueil sans clé, ce qui lui confère une valeur remarquable par rapport à toute voiture de cette plage de prix.