Parmi les autres caractéristiques de luxe offertes de série, citons l'écran multifonctions avec ordinateur de bord, l'ouvre-porte de garage Homelink(R) et des rétroviseurs intérieur et extérieurs à atténuation électrochromique automatique. Une boussole est intégrée au rétroviseur intérieur. Les glaces assistées des quatre portières sont à auto-montée/auto-descente avec protection anti-obstruction. La LS 430 a légué à la ES 300 deux autres caractéristiques : des glaces avant hydrofuges et des lampes d'accueil aux quatre portières pour éclairer le sol et la zone du seuil de portière.
L'atmosphère luxueuse de la ES 300 est rehaussée par la présence d'un éclairage pour la zone des pieds, d'un bloc central à éclairage à DEL et de lampes de miroir de pare-soleil qui s'éteignent automatiquement lorsqu'on referme le miroir. Des garnitures en noyer véritable ornent le tableau de bord, le bloc central et les portières, ces dernières arborant également des poignées chromées. Les sièges de la ES 300 sont habillés du même cuir que celui que l'on trouve de série sur la LS 430.
L'espace intérieur constitue un élément clé du luxe. Grâce à un empattement allongé de 50,8 mm et à la hauteur du plafond augmentée de 61 mm, l'habitacle de la ES 300 offre plus d'espace pour les occupants, tant à l'avant qu'à l'arrière. Les nouveaux sièges baquet avant à huit réglages assistés pour le conducteur, avec soutien lombaire amélioré, offrent une sculpture entièrement repensée plus confortable et enveloppante, et leur intégrité structurale a été améliorée pour mieux protéger. Le siège du passager avant offre quant à lui six réglages assistés.