Des ceintures à trois points d'ancrage sont prévues à toutes les places, les sièges avant bénéficiant d'ancrages réglables pour la ceinture épaulière et d'un dispositif de tension avec limiteur de force.
L'habitacle redessiné est également plus silencieux que celui de la ES 300 précédente, grâce à une nouvelle technologie qui absorbe les bruits plutôt que de les isoler. Comme sur le modèle précédent, un support de moteur à commande active aide à annuler les vibrations au ralenti avec chaque temps moteur. De nouveaux supports de moteur réduisent encore les vibrations au ralenti, et un silencieux à deux étages diminue le bruit de « tonneau » à basse vitesse.
UN LUXE DIGNE D'UN MODÈLE PORTE-ÉTENDARD
Lexus a doté la ES 300 de nombreuses caractéristiques de luxe qu'on retrouve sur la berline LS 430 de plus grande taille, notamment le système de commande automatique de la climatisation à deux zones et avec épurateur d'air. Le système audio haut de gamme de série proposé dans les deux modèles est muni d'un amplificateur cinq canaux et de sept haut-parleurs. La ES 300 est équipée à la fois d'un lecteur de disques compacts monté dans le tableau de bord et d'un lecteur de cassettes. Un correcteur automatique de niveau sonore (ASL) ajuste le volume du système selon le bruit ambiant. De plus, un changeur à 6 disques compacts monté dans le tableau de bord est proposé avec les groupes Premium et Luxe de la ES 300, tandis qu'un système audio haut de gamme Mark Levinson, offert pour la première fois comme système d'origine sur la LS 430, est disponible en option.