Le RAV4 bénéficie de la garantie complète Toyota qui couvre l'ensemble du véhicule pendant 3 ans ou 60 000 kilomètres, sans franchise ni frais de transfert. Les composants du groupe propulseur sont couverts pendant 5 ans ou 100 000 kilomètres, les composants principaux du système antipollution pendant 8 ans ou 130 000 km et la perforation due à la corrosion pendant 5 ans, sans limite de kilométrage. Offerts en option, quatre niveaux de Protection Extra-Attentive (PEA) permettent d'étendre la couverture jusqu'à 6 ans ou 200 000 km.
Toyota offre également l'Assistance routière 24 heures sur 24 pour tous ses modèles 2003. Il suffit de composer le 1 888 TOYOTA-8 pour obtenir de l'aide. En plus de services d'urgence allant du démarrage-secours au dépannage d'un véhicule enlisé, l'Assistance routière Toyota comprend le remorquage en cas d'accident.
