Chez les constructeurs germaniques, Audi s'est toujours distingué par ses superbes tableaux de bord et la qualité de ses chaînes stéréo. Non seulement la S4 demeure fidèle à la tradition, mais elle surpasse les standards déjà établis par la marque aux quatre anneaux. Autre bon point, les commandes sont moins ésotériques qu'à bord des BMW et Mercedes de même nationalité.
Oublions les places arrière, plus symboliques qu'autre chose; à l'inverse, ceux qui prennent place à l'avant sont gâtés. Comme dans toute bonne allemande qui se respecte, les sièges sont « fermes-mais-confortables » et leur maintien est impeccable, avec un excellent support latéral en sus.
Après plus de 1000 km au volant de cette voiture d'exception, une conclusion s'impose : les sorciers de la division Audi Sport ont fait de la S4 une véritable sportive, capable de soutenir la comparaison avec ses rivales teutonnes. Ses prestations font d'elle une rivale avouée de la BMW M3, alors que son prix surpasse à peine celui d'une 330 Ci... avec 25 chevaux de plus que cette dernière !