La transmission intégrale (all wheel drive), quant à elle, est conçue pour fonctionner dans toutes les situations et sur tous les types de surfaces. La plupart des véhicules à transmission intégrale sont à prise constante, ce qui signifie simplement que le système ne peut pas être désactivé.
Certains constructeurs comme Audi et Subaru offrent depuis longtemps l'option de la transmission intégrale sur plusieurs de leurs modèles. Mais le phénomène semble prendre de l'ampleur. En effet, le constructeur Mercedes-Benz a lui aussi emboîté le pas en offrant son système 4MATIC sur la plupart des modèles.
Tous les véhicules modernes à deux roues motrices sont munis d'un différentiel. Comme son nom l'indique, le différentiel permet aux roues motrices de tourner à des vitesses « différentes », dans un virage, par exemple. Sous sa forme la plus simple, le différentiel ouvert transmet la même puissance des deux côtés. Le problème avec un différentiel ouvert vient du fait que la puissance transmise au sol est limitée par la traction la plus faible entre les deux roues. Autrement dit, si l'une des roues est sur la glace, le peu de puissance transmise au sol ne sera pas très utile à l'autre roue, même si cette dernière dispose de plus de traction. La solution à ces problèmes est le différentiel à glissement limité (limited slip differential). Comme son nom l'indique, il permet de transférer plus de puissance au côté qui bénéficie de la meilleur traction.