Un véhicule à transmission intégrale ne comporte pas moins de trois différentiels. Outre les différentiels avant ou arrière, selon qu'on parle d'un véhicule à traction ou à propulsion, on retrouve également un différentiel central. Comme un des avantages de la transmission intégrale est sa motricité supérieure, il serait insensé d'utiliser un différentiel central ouvert !... Si tel était le cas, une seule roue sur la glace pourrait suffire à immobiliser le véhicule !
Le viscocoupleur est le dispositif de glissement limité le plus couramment utilisé dans une transmission intégrale. Il est constitué de deux jeux de palettes scellées à l'intérieur d'un boîtier. Ce dernier est rempli d'un fluide visqueux. En usage normal, les deux jeux de palettes et le fluide visqueux tournent ensemble à la même vitesse.
Si, en condition de patinage, par exemple, les roues avant ou arrière essaient de tourner plus rapidement, les palettes reliées aux roues les plus rapides tourneront elles aussi plus vite. Le fluide visqueux, coincé entre les deux jeux de palettes, essaiera de rattraper les palettes les plus rapides entraînant ainsi les palettes les plus lentes avec lui. Cela aura pour effet de transférer une partie de la puissance aux roues qui tournent le plus lentement, autrement dit, celles qui bénéficient de la meilleure traction.