L'idée de fabriquer une automobile coiffée d'une boîte de camionnette n'est pas récente. Il y a quelques décennies, ce concept avait été exploité par les Chevrolet El Camino et cie. Toutefois, le raffinement constant des camionnettes depuis la fin des années 80 a eu raison de ces premiers véhicules hybrides. Aujourd'hui, la popularité des camionnettes quatre portes à cabine allongée a inspiré Subaru pour concevoir le nouveau Baja.